Автономные транспортные средства плохо работают в ненастную погоду, поэтому компания Alphabet разработала новую карту, позволяющую точнее оценивать условия в туманном Сан-Франциско. Об этом пишет The Verge.
Сильный дождь, снег и туман мешают автоматическим системам управления транспортом получать актуальные данные от камер, радаров и лидаров, и тогда машины хуже «видят» мир вокруг себя. Мокрые дороги могут создавать отражения, которые сбивают камеры с толку. Туман может исказить данные датчиков. На лидаре может образовываться лед, что препятствует способности датчика посылать лазерные точки для измерения расстояния до других объектов на дороге.
Принадлежащий Alphabet стартап по разработке роботов-такси Waymo создал первую в своем роде карту туманов для Сан-Франциско. Карта представляет собой результат обработки миллионов точек данных, собранных парком автономных транспортных средств. Эта карта передается автономному водителю Waymo, чтобы помочь ему в принятии решений во время управления автомобилем.
«Мы называем наши автомобили мобильные метеостанции», — сказал Даниэль Ротенберг, член метеорологической группы компании, в интервью The Verge: «И именно так они и работают».
Этот уровень точности важен, поскольку Waymo приближается к запуску полностью беспилотных транспортных средств в Калифорнии. Компания запустила беспилотный транспорт в Фениксе и близлежащих городах и близка к тому, чтобы предлагать поездки пассажирам в Сан-Франциско после получения одобрения от властей Калифорнии.
Ранние испытания Waymo проходили в Аризоне с ее солнечными, сухими дорогами и относительно ровной местностью. Но за последние несколько лет компания расширила географию испытаний, добавив снежный Нови, Мичиган, дождливый Киркленд, туманный Сан-Франциско и влажную Флориду.
Метеостанции считаются лучшим источником информации о погоде в режиме реального времени. Но большее их количество находится в аэропортах для обеспечения безопасности полетов, и они могут быть неточными при измерении местных условий.
Используя новую карту туманов, автомобили Waymo могут отслеживать распространение прибрежных туманов возле Тихого океана и то, как они исчезают с восходом солнца. Цель состоит в том, чтобы создать транспортное средство, способное надежно и безопасно преодолевать любые неблагоприятные погодные условия.
Фото: Waymo